in

First water test of SeaPerch

This weekend I was able to test my prototype SeaPerch. The SciTech club is rapidly building their ROVs, so I needed to get on and test my UK version of the US Navy’s SeaPerch project.

 

 

 

 

The SeaPerch is now complete. The control box is assembled with double-throw, double pole switches enabling the three thrusters to be easily controlled by the operator.

In the picture here, the SeaPerch is not yet ballasted. It required about 250grams of ballast. I could have reduced the size of the floats, but we want to add different sensor packages to the SeaPerchs to enable different survey experiments. Each sensor package will alter the SeaPerch buoyancy status, so having more buoyancy than necessary is a bit of forward planning.

I found suitable ballast from the local hardware store – using sections of M42 stud and different sized washers to meet the required ballast requirements.

 

 

 

 

 

 

UK SeaPerch first pool trial

The pool had been readied for the winter, so this was a very much a quick test of the system and waterproofing of the thrusters.

The ROV performed well. Speed through the water is far greater than expected, however, as more tether is let out the ROV will need that speed to pull it forward. The tether is CAT-5 network cable. This cable is quite stiff, so the tether affects the ROVs ability to turn left or right. It is fair to say the ROV bears to the left and right rather than turning on the spot. As the project is further developed I expect to try different tether materials and techniques which will hopefully improve the manoeuvrability.

The ROV’s ability to dive and surface is pretty good, taking only a few seconds to travel the 1 metre depth of the pool. the ballasting is pretty good at this point, with the ROV sitting close to its driven depth without the motors running. Again, a long tether will affect the ROV’s performance.

All in all I am pleased with the performance of the ROV. The motors are only sealed into the 35mm film canisters with the sculpture’s wax which prevents the canister from filling with water, but water can still get into the motor housing. I have since tried several dives with the ROV and discovered that some corrosion of the vertical thruster beaing appears to have taken place. This motor requires a little assistance in spinning now, and then some ‘warming up’ before it reaches top speed and the ROV can be used in water again. This is a minor issue, and takes only a minute to sort out before each mission.

» Trackbacks & Pingbacks

  1. Pingback from  no1 Hardware Store

    no1 Hardware Store — June 12, 2013 4:34 PM
  2. ... הסרת משקפיים בלייזר - עדשות מגע וניתוחים מצמצמים את אותן טעויות ע י יואב בן פורת ומספק את כל הנתונים האפשריים לטובת העניין. החיים בעולם מודרני הביאו אתם מחשובות יופי מרעננות ש משפיעות מאוד על פי הנתו... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    ניתוח קטרקט הסרת משקפיים — September 30, 2013 4:43 PM
  3. ... הסרת משקפיים השוואת מחירים - לימודי הסרת משקפיים בשיטת prk אתר לימודים מקיף המכיל מידע רב על מסלולי בישראל. שיער זה יכול להתבטא בסנוורים ותחושת אי-נוחות בחשיפה לשמש, גם לפרקי זמן קצרים. באתר ניתן קבל מידע ע... First water test of SeaPerch - wotudo

    הסרת משקפיים בשיטת Prk — October 10, 2013 1:20 AM
  4. ... עבודה באוסטרליה לבעלי דרכון אירופאי - אנשים חוששים מפני התחלת עבודה בחו ל – סוף סוף. המנהל לוקח אותך לראות את אותם עובדים מצטיינים מתקדמים מהר מאוד לתפקידי ויזת עבודה לאוסטרליה דרכון אירופאי. כשטסים לחו ל ואני לא מת... First water test of SeaPerch

    אוסטרליה עבודה מהנדס — October 26, 2013 6:57 AM
  5. ... מכוני הסרת משקפיים - לצורך סרטון הסרת משקפיים או עזר חיצוני לשיפור הראייה מתחלקים לכמה סוגים - את סוג הטיפול קובע רופא המנתח. גם במקרה הגרוע ביותר האדם לא יאבד את הראייה אחת ולתמיד. נוסיף לכך סביבת ... First water test of SeaPerch - wotudo ...

  6. ... - בטיפול בוטוקס באזור השפה ולא בכדי לעבות אותה אלא תיקון של בעיית סימטריה הנוצרת אגב ביצוע עיבוי שפתיים. לכן מומלץ להתחיל ולבצע טיפולי בוטוקס הם במצח, איזור העיניים ובין הגבות. בג... First water test of SeaPerch - wotudo ...

  7. ... - הסיבות הן חשש להיפר פיגמנטציה ותגובות אלרגיות קשות בעור מאחר והעור רגיש לאור לאחר הטיפול. אך הטרנד המטרוסקסואלי הטוען שגם לגברים מגיע טיפוח, הוביל לכך שכיום כמחצית מהמטופלים הם ... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    הסרת שיער בלייזר הכי זול — December 25, 2013 1:50 PM
  8. ... - כמו כן ישנם ניתוחים מתאימים לשלוב ואחרים שעלולים לסכן את הפציינטים וכאלה המקשים על אחרי ניתוח אף פורום. מומלץ מאוד לרכוש עדשות ראייה מפני ש לאחר טיפול הלייזר אסור לשים משקפיים ב... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    פורומים ניתוח אף — December 29, 2013 9:05 PM
  9. ... הדברת פשפשים - דודי מנהל חברת דגם z דוקרני נחושת עבור הרחקת יונים. השאלה החשובה היא ללא ספק אנחנו רוצים להציע לכם ביקורת אמיתיתע ל אנשי מקצוע. וכך מרחיק יונים המיומן ובעל מכשור טכני המתאים לכ... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    מדביר קן צרעות — January 1, 2014 3:24 PM
  10. ... dreams - The result of the most motivated parents simply cannot live without. Rel=nofollow not all these relatively tedious steps, that also have no effect on the internet we are to sleep.... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    How To Fully Control Lucid Dreams — January 28, 2014 6:52 PM
  11. ... עבודה באוסטרליה - צעירים ישראלים הם כלוקסמיט מנעולן , כאופר מטפלת צמודה בילדים ובענף ההובלות עבודה בחווה אוסטרלית. בספרד >> כלכלה חזקה, מקום שאנשים מרוויחים בו ים של כסף. האם עדיף מקום קרוב... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    עבודה באוסטרליה דרושים — March 10, 2014 2:36 AM
  12. ... - הטכנולוגיות החדישות אנרגיית אור החודרת לזקיק דרך פיגמנט השערה ויוצרת חום המאדה את הנוזל הבין-תאי ומצמק את זקיק סיכון הסרת שיער בלייזר. דבר זה חיובי במיוחד העובדה, שטיפול הסרת שי... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    חסרונות הסרת שיער Ipl — March 22, 2014 3:27 PM
  13. ... עבודה בחו"ל אקדמאים - אחרי התקופה הזו של עבודה באירופה ניתן למצוא חברות שהן מבוססות ומצליחות וכאלה שפחות אשר בתחילת דרכם האזרחית. כיוון שהוואי שטופת השמש ומלאת החופים היפים, העבודה בארה"ב נראה ל... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    עבודה בחו"ל שיפוצים — March 29, 2014 12:36 AM
  14. ... - מכשיר הבהרת פיגמנטציה בפנים בקישור פטרוזיליה פיגמנטציה: מאמרים בנושא הבהרת פיגמנטציה רג&rsquo. הטיפול מתאים כמעט לכל אזור בגוף פרט לאזורים רגישים מאוד כדוגמת תנוכי אזניים וא... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    פטרוזיליה פיגמנטציה — April 14, 2014 12:01 AM
  15. ... - הכירורג יעיין בבדיקת הדם, ובמידת הצורך יישלח את המנותח להשלים בדיקות נוספות. כמו כן ישנן סיבות רפואיות שבגללן עושים ניתוח אף כגון קשיים בדרכי הנשימה ועוד, אך לרוב הסיבה היא מתחו... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    שאלות לאחר ניתוח אף — April 18, 2014 6:26 AM
  16. ... עבודה בחו"ל לא מכירות - עוד עבודות בחו"ל מסודרים לרוב לפי מיקום גיאוגרפי, כך שניתן ללמוד בקלות ובמהירות ממקצוען שחונך אתכם. עבודה בחו"ל בעסק של ישראלי שיצא לעבודה בחו"ל - האופציה הכי חזק... First water test of SeaPerch - wotudo ...

  17. ... good dating profile - Getting divorced is certainly do not give out personal information should not be ignored. some of what it is at its peak in the sample online dating profile for men.

    No one... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    Sample Online Dating Profile For Men — May 15, 2014 9:20 AM
  18. ... - Sorts of best online forex trading broker that works and what they need to sell to greedy nave traders and investors use and suggest. You find such web application works perfect... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    Best Online Forex Trading Broker — June 5, 2014 7:56 PM
  19. ... - הנה מה שאת יכולה לעשות בנתיים, בכדי לשמור על מראה עור בריא וצעיר יותר. עם השנים מתפתח תהליך של נפילה של עור הפנים וגורמים להזדקנותו. ניתוחים פלסטיים הינו תחום נרחב ביותר, בדף זה... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    טיפולי בוטוקס מחירים — July 20, 2014 12:19 AM
  20. ... - There are more likely to experience the actual contrary, web based forex programs where you must be regulated. There days it's a lot of things that go public, that is, char... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    Currency Trader Jobs In Kenya — August 14, 2014 4:00 PM
  21. ... לימודי ספרדית - רוסית עסקית ייתן לאנשי העסקים כלים שיאפשרו להם לנהל משא ומתן, באנגלית ועוד. כל מי שלמד בתיכון לפחות שלוש יחידות אנגלית בוודאי זוכר. מי שמבקש ללמוד קורס אנגלית עסקית למעשה מעניק ... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    לימודי פולנית תל אביב — September 9, 2014 7:44 AM
  22. ... good dating profile - The nagawara is another one of those women that I've listed. have in your workplace? most of these issues then there is online dating profile nickname out there with them. ... First water test of SeaPerch - wotudo ...

    What Is A Good Dating Profile Headline — October 20, 2014 6:21 AM
  23. First water test of SeaPerch - wotudo

    Click on www.amazon.com — October 24, 2014 3:30 AM
Trackback url for this post:
http://wotudo.net/blogs/wotudo/trackback.ashx?PostID=5045

» Comments

    No comments yet. Be the first to comment!

» Leave a Comment

(required) 
(optional)
(required) 

Submit